据外媒报道，日本当地时间23日，计划在2025年大阪·关西世博会运行的自动驾驶巴士开始在大阪进行公路试运行。

此次开启试运行的两台自动驾驶巴士分别是规定乘坐25人的大巴和规定乘坐10人的小巴，行驶测试在系统负责部分驾驶的L2级下实施，力争实现特定条件下可无人驾驶的L4级。

本次试运行中，两台巴士采取系统负责部分驾驶的L2级别，时速约为40公里，车内显示器可以显示车辆与前车的距离，以及信号灯状态。同时，车辆可以在感应到前车等待信号灯时自动停车，也支持自动变道。

大巴连接作为会场的人工岛梦洲与相邻舞洲的“停车换乘”专用停车场，小巴计划在会场内巡回。